清华大学TH-MOS人形机器人足球队是一支专注于机器人技术的科技创新和研究兴趣团队。 目前拥有团队成员50余人机器人足球球队代码，由全校各院系的本科生和研究生组成。 致力于让学生学习扎实的机器人知识，学习最新的机器人技术，努力提高机器人的实战水平，并在过程中提高自身的能力。

现在，经过团队成员的努力，TH-MOS人形足球机器人团队现已拥有包括10台MOS自由放任机器人在内的多个机器人硬件平台。 建立了专属实验区，每周开展知识学习、经验分享等活动。 推出《人形足球机器人技术综合实践》课程。

我们会做什么？

学习和研究机器人技术。

足球机器人涉及多方面技术，包括机械设计、电路设计、步态规划、机器视觉、定位导航、智能决策等模块。 这些领域中的每一个领域都值得深入研究。

为了使学生能够在宏观了解各种机器人技术的基础上，对感兴趣的方面进行更深入的研究机器人足球球队代码，我们将在学期内定期开展技术分享沙龙，并在假期期间开展更深入的冬令营，进行集体学习。

2022寒假：定位导航冬令营

2021寒假：机器视觉冬令营

参加国内和国际比赛

在赛场上与国内外强队同台竞技，学习技能、交流、结交更多朋友。

参加比赛

我们有什么？

SRT项目支持

加入团队后，您可以通过SRT项目获得学分和资金支持。 在老师的指导下制定步态规划相关的方面。

此外，软硬件兼具的MOS机器人也开放，让学生利用它快速进行二次开发，完成自己的科研创新项目。

国内外竞赛资源

加入团队后，你将接触到更多的科技竞赛资源。 每学期除了有机会参加国内外举办的竞赛外，还将有机会参与国内外各级科研和创新项目。 近年来，THMOS团队孵化的科技项目荣获硬件设计大赛特等奖、机器人世界杯中国赛三等奖、2021年华北五省赛一等奖等多项荣誉机器人大赛。

实验室硬件配置齐全

实验室团队以机械工程系学生科技活动室为基础，建立了专属实验区。 现配备两台高性能计算机（配备机械设计软件、虚拟仿真环境等），配备常用工具、零件、电子元件等，满足学生对机器人的开发需求。 此外，团队还搭建了图书角，存放机器人相关书籍机器人足球球队代码，供学生学习。 该区域还配备了扩展显示屏，方便学生调试和学习时使用。 除MOS人形足球机器人外，还有1台玉树A1四足机器人、2台NAO人形机器人、1台达尔文人形机器人，供学生完成自己的科研创新项目。

高性能工作站、图书馆角及机器人调试架

周四、周五百团大战

机器人足球队将展示模拟环境，展示百团大战中的玉树机器狗和Nao机器人。 有兴趣的同学可以来现场交流。

如果您对机器人感兴趣

如果您热衷于参加足球机器人比赛

如果你愿意长期坚持并投资它

欢迎加入我们

有兴趣的同学请加入交流群，参加本周六（3月5日）晚在李兆基A314举办的开放日活动（具体时间以群内通知为准）。 我们将进一步介绍我们的团队并回答同学们的问题。

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